求助一下光环工业的小帮手无人机，总是飞到战场之外
准确来说是飞到战场的右边。他在刚开始打架的时候还能够正常环绕战舰防护，打个一分钟左右就全体右转（无论右边有没有敌人），然后就在右边待到天荒地老。我原先以为是ai大修的问题，但是卸载了ai大修还是这样{:tieba_11:}用的船是浮生，问问这种情况怎么解决（还不知道其他船有没有类似的情况，但是别告诉我这是浮生特有的bug）如图，模拟战里面很容易就复刻出来了这种情况。哪怕是单挑也会有一大堆无人机右转
这要咋整，正常的舰载机没问题。还有什么类似生态位的点防小能量推荐吗（大雾
希腊奶~ 顶一下，有没有大哥知道这个是啥情况？或者我是不是应该直接去问作者 受不了了，我自己去看了看代码，果然有问题。自己动手改好了，现在是批斗作者的时间。
问题都出在mods\HaloDynamicsShipIndustry\src\data\ai的HSIWingManAI.java里面。
首先，看这一部分：if (s.getOwner() == ship.getOwner())
continue;
hardAvoidList.add(ship);
连锁反应：当无人机周围出现敌人时，它会把自己（ship）加入规避列表。在 manuver() 移动计算中，无人机会计算自己和规避目标（还是自己）的距离和角度。自己到自己的距离是 0，而引擎底层函数 Misc.getAngleInDegrees 计算同一点的角度时，默认返回 0 度。在远行星号的 2D 坐标系中，0 度就是正右方。因为距离是 0，代码会判定需要极其强烈的规避，赋予了一个高达 5f 的推力权重（正常环绕推力只有 1f）直接向 0 度（右方）推进。
修改：把ship改成s 。这个一看就是作者自动补全没关还喜欢按tab
为什么开战一会后会乱跑？
“小帮手”的设定是拦截高威胁射弹或光束，但在 doThreatAnalysis()（威胁分析）方法中，如果当前场上没有可以拦截的子弹或光束，代码写了这样一段作为保底：threat = MagicTargeting.pickTarget(source, targetSeeking.FULL_RANDOM, 1200, 360, 100, 0, 0, 0, 0, false);
这段代码会随机在 1200 范围内挑一艘敌方舰船作为 threat（威胁）。随后，无人机的移动逻辑会试图去“拦截”这艘敌方舰船。这就导致了无人机在没有子弹可挡时，会像无头苍蝇一样朝着随机的敌方战舰乱跑。更糟的是，一旦它跑近敌舰，就会立刻触发上面提到的“向右规避”Bug，直接向右发射出去。
修改：直接注释掉！不过理论上来说不改也行，这样可以保留原版设定中无人机撞人能力，但是其实没什么变化，因为无人机本来就会乱动，实测它乱动撞人和主动撞人的效率差不多。
脱战后乱跑。这个是代码逻辑问题，倒不是bug。但是这个看着太难受了，好好的无人机飞行姿态像是上个世纪的彩色屏保，忍不了，改！
在 manuver() 方法底部的 if (total.length() <= 0.05f) 块里，替换成这段平滑环绕逻辑：
if (total.length() <= 0.05f) {
// 获取当前无人机相对于母舰的角度
float angleToSource = VectorUtils.getAngle(source.getLocation(), ship.getLocation());
float tangentOffset = r > 0.5f ? 90f : -90f;
float targetAngle = angleToSource + tangentOffset;
float desiredOrbitRadius = source.getCollisionRadius() + 500f;
Vector2f idealPoint = MathUtils.getPoint(source.getLocation(), desiredOrbitRadius, targetAngle);
Vector2f dir = Misc.getUnitVectorAtDegreeAngle(Misc.getAngleInDegrees(ship.getLocation(), idealPoint));
float distToIdeal = Misc.getDistance(ship.getLocation(), idealPoint);
float f = distToIdeal / 200f;
if (f > 1f) f = 1f;
dir.scale(f * 1.5f);
Vector2f.add(total, dir, total);
}
代码中其他的隐患：
if (Math.random() < sumTotal / sumTotal + 4000f)
给哥们看无语了。
改成：sumTotal / (sumTotal + 4000f)
if(rotation<0){
ship.giveCommand(ShipCommand.TURN_LEFT, source.getMouseTarget(), 0);
}else{
ship.giveCommand(ShipCommand.TURN_RIGHT, source.getMouseTarget(), 0);
}
原来你的转向一直写的是反着的吗？
修改：left和right换过来
这里直接附上我改好的文件，直接替换即可 鬼故事，我今天打远神的时候发现还是有这个bug，仔细一看，原来wingmanAI是个废类，我真是……实际上管事的是HWIIntercepterController.JAVA
小帮手无人机是由 HWIIntercepterController 里 spawnAndBindScript() 生成，并且 w.setShipAI(null)，说明它们不是用 HSIWingManAI 在驱动，而是用 HSIInterceptorDroneScript 内部逻辑在控制。而在其中的 REACHED_ATTACK_POINT 阶段有一段方向随机代码：Math.signum(1f-random.nextFloat())。由于 random.nextFloat() 几乎总是 < 1，这个 signum 几乎总是 +1，于是无人机会稳定偏向右边。当然，原来的那个wingman写的也是依托答辩。
把这个压缩包解压到Starsector\mods\HaloDynamicsShipIndustry\data\weapons中使用即可。只改动了向右乱飞的逻辑。没改其他的因为怕给中帮手和大帮手改了。 哦{:tieba_23:}想起来忘了说，需要把这些改动的文件重新编译成jar才能有效果。直接把这个文件在mod根目录解压覆盖即可，前面帖子发的都不用管 更新了一下，这个版本我还修正了小帮手自爆的时候会伤害友军的问题，现在自爆只会伤害敌人了。然后增加了20%小帮手发射光束的频率 看了眼标题，嗯是求助没错，这就是会代码的好处吗，楼主自己就解决了{:tieba_12:} 这么唐突修改还发出来难道不闻一下原作者意见吗{:tieba_23:}（
不管他写成什么样总归是他自己的事（
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